In 2006 begon de Duitser van Jumbo-Visma zijn carrière bij het destijds Nederlandse Skil-Shimano. Daar won hij onder anderen de Ronde van het Münsterland. Na twee jaar stapte Martens over naar de voorloper van Jumbo-Visma,
Rabobank.
Hier groeide Martens uit tot een betrouwbare knecht. Hier en dag mocht hij ook nog voor eigen kans gaan, met als gevolg zeges in de Ronde van Luxemburg en de Tour de Wallonie. Daarnaast reed de 36-jarige tien keer een grote ronde. Zo stond hij ook aan de start van de eerste podiumplek van Jumbo-Visma en
Primoz Roglic in de Giro d'Italia van 2019. (Foto: Wesley van Bavel/ In de Leiderstrui)